Robot Walker V1

신체의 노화와 선천적 장애, 사고 등으로 저하 된
인체 근골격 기능의 회복을 위한 기기

연구명

원터치 방식의 설치/해체가 가능한
의류 관리기기(SMART DRESSER)의 개발

연구기간

2016년 01월 ~ 2018년 11월

기술개발 개요

재활 및 보조기기는 신체의 노화와 선천적 장애 및 사고(신체 손상) 등으로 저하된 인체 근골격 기능의 회복 또는 보조를 위한 기기로써, 크게 신체기능 회복기기와 이동/일상생활 지원기기로 구분할 수 있음

이동/일상생활 지원기기에서 속하는 보행 보조기기는 자립적인 보행에 어려움을 겪고 있는 사용자의 잔존 근력을 보조하거나 다른 신체 부위를 이용하여 신체를 이동하는 데 도움을 줌으로써 일상생활을 원활히 수행할 수 있도록 지원하는 역할을 담당함

대표적인 보행 보조기기로는 워커(Walker), 보행차(Rollator), 웨어러블 보행 보조 로봇 등이 있음

워커 (Walker)
워커 (Walker)
보행차 (Rollator)
보행차 (Rollator)
웨어러블 보행 보조 로봇
웨어러블 보행 보조 로봇

Robot Walker V1

신체의 노화와 선천적 장애, 사고 등으로 저하 된
인체 근골격 기능의 회복을 위한 기기

기존 보행 보조기기 특징

구분 워커(Walker) 보행차(Rollator)
장소
/범위
병원 복도와 같이 평평한 장소에서만 사용 가능, 다리 관련 수술 환자가 보행 연습용으로 주로 사용 평평한 일반도로에서 사용 가능하나 여전히 장소에 대한 제약존재, 노화로 인해 거동이 불편한 노인 분들이 보행 지원수단으로 사용
보호자
동행
여부
◦보호자와 동행하여 사용하는 것이 안전
◦긴급사항 발생 시 구조 요청 불가
보호자 동행 없이 사용가능하나, 긴급사항 발생 시 구조 요청
불가
제품
수명
워커의 다리가 튼튼한 재질로 만들어지지 않아 쉽게부러짐 바퀴 및 브레이크
잔고장이 존재
up-grade 새로운 기능 추가 불가 새로운 기능 추가 불가

기술개발 주요 기능 및 특징

◦ 사용자 동작을 인지, 모션센서를 통한 자동 움직임
◦  환자의 능력에 맞게 설정 가능한 3가지 보행 모드
◦  사용 장소나 환경에 큰 제약 없이 사용 가능
◦  응급상황 대처 시스템 구성
◦  이용자의 상태를 인지하고 속도를 지능적으로 자동
및 수동 조정

구분 본 개발기술 특징
작동방법
(자동
/수동)
사용자의 동작을 인지한 모션센서를 통한 움직임
사용
장소
실내외 장소에 대한 제약 없이 사용이 가능
사용자
구분
보행이 어려운 사용자도 옵션 선택으로 사용자 신체 기능에 맞게 이용 가능
사용
범위
재활, 보행연습, 걸음걸이의 편리함 등 사용자의 다양한 용도에 따라 사용 가능
보행자
동행
필요성
보행자 동행 없이 사용 가능하며, 위급 상황 시 경고음 발생
제품
수명
다리부 작동 시 모터 및 충전용 배터리 사용으로 해당 부품 변경을 통해 반영구적 사용 가능
성능 소프트웨어적 성능은 지속적으로 업그레이드를 통해 새로운 기능 장착 가능

기술개발 결과물

로봇 워커 시제품
로봇 워커 시제품
보행 모드 화면
보행 모드 화면

기대효과

고령화 사회에 진입함에 따라 고령 인구를 대상으로 하는 산업이 주목받고 있으며 4차 산업혁명으로 재활의학 분야에도 활발한 투자 및 기술 개발이 진행되면서 재활 시장의 성장이 기대됨

병원, 재활병원, 요양병원에 계시는 보행이 불편한 분들 뿐만 아니라 가정이나 실내에서 보행 연습 시에도 이동 및 사용이 편리하도록 로봇 기술이 적용된 제품으로 사용자의 편리성을 확보할 수 있음

적용분야

재활의학, 사회복지, 4차 산업

연구명

환자의 재활 치료와 장애인과 노인을 위한
재활 의료용 보행보조장치 개발

연구기간

◦2016년 01월 ~ 2018년 11월

기술개발 개요

◦재활 및 보조기기는 신체의 노화와 선천적 장애 및 사고(신체 손상) 등으로
   저하된 인체 근골격 기능의 회복 또는 보조를 위한 기기로써, 크게 신체기능
   회복기기와 이동/일상생활 지원기기로 구분할 수 있음

◦이동/일상생활 지원기기에서 속하는 보행 보조기기는 자립적인 보행에
   어려움을 겪고 있는 사용자의 잔존 근력을 보조하거나 다른 신체 부위를
   이용하여 신체를 이동하는 데 도움을 줌으로써 일상생활을 원활히 수행할 수
   있도록 지원하는 역할을 담당함

◦대표적인 보행 보조기기로는 워커(Walker), 보행차(Rollator),
   웨어러블 보행 보조로봇 등이 있음

워커
워커
보행차
보행차
웨어러블 보행보조로봇
웨어러블 보행보조로봇

기존 보행 보조기기 특징

구분 워커(Walker) 보행차(Rollator)
장소 / 범위 병원 복도와 같이 평평한 장소에서만 사용가능,
다리 관련 수술 환자가 보행 연습용으로 주도 사용
평평한 일반도로에서 사용 가능하나 여전히 장소에 대한 제약존재,
노화로 인해 거동이 불편한 노인 분들이 보행 지원수단으로 사용
보호자 동행여부 - 보호자와 동행하여 사용하는 것이 안전
- 긴급상항 발생 시 구조 요청 불가
보호자 동행 없이 사용가능하나, 긴급상황 발생 시 구조 요청 불가
제품수명 워커의 다리가 튼튼한 재질로 만들어지지 않아 쉽게 부러짐 바퀴 및 브레이크 잔고장이 존재
Upgrade 새로운 기능 추가 불가 새로운 기능 추가 불가

기술개발 주요 기능 및 특징

◦사용자 동작을 인지, 모션센서를 통한 자동 움직임
◦환자의 능력에 맞게 설정 가능한 3가지 보행 모드
◦사용 장소나 환경에 큰 제약 없이 사용 가능
◦응급상황 대처 시스템 구성
◦이용자의 상태를 인지하고 속도를 지능적으로 자동 및 수동 조정

구분 본 개발기술 특징
작동방법 (자동/수동) 사용자의 동작을 인지한 모션센서를 통한 움직임
사용장소 실내외 장소에 대한 제약 없이 사용이 가능
사용자 구분 보행이 어려운 사용자도 옵션 선택으로 사용자 신체 기능에 맞게 이용 가능
사용범위 재활, 보행 연습, 걸음걸이의 편리함 등 사용자의 다양한 용도에 따라 사용 가능
보행자 동행 >필요성 보행자 동행 없이 사용 가능하며, 위급 상황 시 경고음 발생
제품수명 다리부 작동 시 모터 및 충전용 배터리 사용으로 해당 부품 변경을 통해 반영구적 사용이 가능
성능 소프트웨어적 성능은 지속해서 업그레이드를 통해 새로운 기능 장착 가능

기술개발 결과물

로봇 워커 시제품
로봇 워커 시제품
보행모드화면
보행모드화면

사이트 관리자 설정에 의해 차단된 콘텐츠입니다.

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기대효과

◦고령화 사회에 진입함에 따라 고령 인구를 대상으로 하는 산업이 주목받고
있으며 4차 산업혁명으로 재활의학 분야에도 활발한 투자 및 기술 개발이
진행되면서 재활 시장의 성장이 기대됨

◦병원, 재활병원, 요양병원에 계시는 보행이 불편한 분들뿐만 아니라
가정이나 실내에서 보행 연습 시에도 이동 및 사용이 편리하도록 로봇
   기술이 적용된 제품으로 사용자의 편리성을 확보할 수 있음

적용 분야

◦재활의학, 사회복지, 4차 산업

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