Robot Walker V2

생체정보 연동과 보관이 용이한
재활 보행 보조 로봇 개발

연구명

생체정보 연동과 보관이 용이한
재활 보행 보조 로봇 개발

연구기간

2019년 11월 ~ 2020년 11월

기술개발 개요

사용자의 심장박동수, 혈압 등 생체 정보와 보행 정보를 체크하여 로봇 워커의 모드를 자동 조절하는 시스템 구성함으로써 노약자나 재활 환자들이 재활 기기로서 안전하게 이용할 수 있도록 지원하고, 로봇 워커 다리를 관절 구조의 접이식 설계로 미사용 시 부피를 최소화할 수 있도록 보관이 용이한 형태로 제작하여 일상생활에서 누구나 쉽게 재활 훈련을 진행할 수 있도록 지원하는 것임

사용자의 체중을 전달받도록 지지공간을 형성하는 본체, 로봇 다리의 작동을 제어하는 제어 모듈, 본체로 전달된 체중을 지면으로 전달하고 제어 모듈 명령에 따라 작동하는 로봇 다리로 구성됨

로봇 워커 전면
로봇 워커 전면
로봇 워커 전면
로봇 워커 전면
로봇 워커 작동 모습
로봇 워커 작동 모습
로봇 워커 보관 상태
로봇 워커 보관 상태
로봇 워커 어플 화면
로봇 워커 어플 화면
로봇 워커 워치 화면
로봇 워커 워치 화면

기술개발 특징

구분 본 개발기술 특징
사용
장소
실내·외 장소에 대한 제약 없이 사용이 가능
사용
범위
재활, 보행연습, 걸음걸이의 편리함 등 사용자의 다양한 용도에 따라 사용 가능
보관
방법
다리 관절구조의 접이식 설계로, 미사용 시 부피를 최소화할 수 있도록 보관 용이
보행자
동행
필요성
보호자 동행 없이 사용 가능하며, 위급상황 발생 시 경고음 발생
제품
수명
모터 및 충전용 배터리 사용으로 해당 부품 변경을 통해 반영구적 사용 가능
성능
up-grade
소프트웨어적 성능은 지속적으로 업그레이드를 통해 새로운 기능 장착 가능
사용자
구분
보행이 어려운 사용자도 옵션 선택으로 사용자 신체 기능에 맞게 이용 가능
작동
방법
사용자의 동작을 인지한 모션센서를 통한 움직임

기술개발 목표 및 실적

항목 계 획 달성도
(%)
개발
목표
생체정보 연동과 보관이 용이한 재활 보행보조 로봇 개발 100
정량적
목표항목
및 달성도
동작인식 속도 390 s
이내
100
동작인식 정확성 15 cm
이내
100
내구성 180 kgf/cm2 100
로봇 워커 크기
(가로*세로*높이)
58*55*84
cm
100
높낮이 조절 범위 10 cm
이상
100
앱 V&V 시험 검증 100
보행자 알고리즘
V&V 시험
검증 100
항목 실 적 달성도
(%)
개발
목표
생체정보 연동과 보관이 용이한 재활 보행보조 로봇 개발 100
정량적
목표항목
및 달성도
58 100
평균오차 0.3 cm 이하 100
2126.6 100
53.5*41.12*70 100
11.4 100
개발목표 만족 100
개발목표 만족 100

시제품 결과

로봇 워커 작동 모습
로봇 워커 작동 모습
생체 정보 연동
생체 정보 연동
용이한 보관
용이한 보관

기타성과

지식재산권 : 4건(특허등록 1건, 특허출원 3건)
특허등록 : 제10-2142945호 보행보조장치
특허출원 : 특허-2020-0159001 보행 보조 장치 및 제어 방법
특허출원 : 특허-2020-0159002 높이 조절 가능한 보행 보조 장치
특허출원 : 특허-2020-0159003 접이식 보행 보조 장치

기대효과

고령화 사회에 진입함에 따라 고령 인구를 대상으로 하는 산업이 주목받고 있으며 4차 산업혁명으로 재활의학 분야에도 활발한 투자 및 기술 개발이 진행되면서 재활 시장의 성장이 기대됨

병원, 재활병원, 요양병원에 계시는 보행이 불편한 분들뿐만 아니라 가정이나 실내에서 보행 연습 시에도 이동 및 사용이 편리하도록 로봇 기술이 적용된 제품으로 사용자의 편리성을 확보할 수 있음

적용 분야

재활의학, 사회복지, 4차 산업

Robot Walker V2

노약자, 장애인, 재활 치료 대상자 신체의 노화와 선천적 장애, 사고 등으로 저하 된
인체 근골격 기능의 회복을 위한 기기입니다.

연구명

생체 정보 연동과 보관이 용이한 재활 보행 보조 로봇 개발

연구기간

◦2019년 11월 ~ 2020년 11월

기술개발 개요

◦사용자의 심장박동수, 혈압 등 생체 정보와 보행 정보를 체크하여
   로봇 워커의 모드를 자동 조절하는 시스템 구성함으로써 노약자나 재활
   환자들이 재활 기기로서 안전하게 이용할 수 있도록 지원하고, 로봇 워커
   다리를 관절 구조의 접이식 설계로 미사용 시 부피를 최소화할 수 있도록
   보관이 용이한 형태로 제작하여 일상생활에서 누구나 쉽게 재활 훈련을
   진행할 수 있도록 지원하는 것임

◦사용자의 체중을 전달받도록 지지공간을 형성하는 본체, 로봇 다리의
   작동을 제어하는 제어 모듈, 본체로 전달된 체중을 지면으로 전달하고
   제어 모듈 명령에 따라 작동하는 로봇 다리로 구성됨

로봇 워커 전면
로봇 워커 전면
로봇 워커 후면
로봇 워커 후면
로봇 워커 작동 모습
로봇 워커 작동 모습
로봇 워커 본체 및 제어부
로봇 워커 본체 및 제어부
로봇 워커 보관 상태 전면
로봇 워커 보관 상태 전면
로봇 워커 보관 상태 후면
로봇 워커 보관 상태 후면

기술개발 특징

구분 본 개발기술 특징
사용장소 실내·외 장소에 대한 제약 없이 사용이 가능
사용범위 재활, 보행연습, 걸음걸이의 편리함 등 사용자의 다양한 용도에 따라 사용 가능
보관방법 다리 관절구조의 접이식 설계로, 미사용 시 부피를 최소화할 수 있도록 보관 용이
보호자 동행 필요성 보호자 동행 없이 사용 가능하며, 위급상황 발생 시 경고음 발생
제품수명 모터 및 충전용 배터리 사용으로 해당 부품 변경을 통해 반영구적 사용 가능
성능 Upgrade 소프트웨어적 성능은 지속적으로 업그레이드를 통해 새로운 기능 장착 가능
사용자 구분 보행이 어려운 사용자도 옵션 선택으로 사용자 신체 기능에 맞게 이용 가능
작동방법 사용자의 동작을 인지한 모션센서를 통한 움직임

기술개발 목표 및 실적

항목 계 획 실 적 달성도(%)
개발목표 생체정보 연동과 보관이 용이한
재활 보행보조 로봇 개발
생체정보 연동과 보관이 용이한
재활 보행보조 로봇 개발
100
정량적
목표항목 및 달성도
동작인식 속도 390s
이내
58 100
동작인식 정확성 15cm
이내
평균오차 0.3cm 이하 100
내구성 180
kgf/cm²
2126.6 100
로봇 워커 크기
(가로*세로*높이)
58*55*84
cm
53.5*41.12*70 100
높낮이 조절 범위 10cm
이상
11.4 100
앱 V&V 시험 검증 개발목표 만족 100
보행자 알고리즘
V&V 시험
검증 개발목표 만족 100

시제품 결과

로봇 워커 작동모습
로봇 워커 작동모습
생체정보연동
생체정보연동
보관이 용이한
보관이 용이한

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기타성과

◦지식재산권 : 4건(특허등록 1건, 특허출원 3건)
   특허등록 : 제10-2142945호 보행보조장치
   특허출원 : 특허-2020-0159001 보행 보조 장치 및 그 제어 방법
   특허출원 : 특허-2020-0159002 높이 조절 가능한 보행 보조 장치
   특허출원 : 특허-2020-0159003 접이식 보행 보조 장치

기대효과

◦고령화 사회에 진입함에 따라 고령 인구를 대상으로 하는 산업이 주목받고
   있으며 4차 산업혁명으로 재활의학 분야에도 활발한 투자 및 기술 개발이
   진행되면서 재활 시장의 성장이 기대됨

◦병원, 재활병원, 요양병원에 계시는 보행이 불편한 분들뿐만 아니라
   가정이나 실내에서 보행 연습 시에도 이동 및 사용이 편리하도록 로봇
   기술이 적용된 제품으로 사용자의 편리성을 확보할 수 있음

적용 분야

◦재활의학, 사회복지, 4차 산업

TEL : 031.8049.9556
FAX : 031.360.6491
E-MAIL : info@tobortec.com
ADDRESS : 경기도 김포시 태장로 765,
금광테크노밸리 607호

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